自動灌膠機機器設備依據自動化的程度可分成：全自動灌膠機和自動式灌膠機;依據所采用的膠水的特性可分成：單組份灌膠機和雙組份灌膠機。這種是普遍的灌膠機名字與在具體的生產制造中運用多的灌膠機。

全自動灌膠機，在自動化程度上略低，關鍵的原理便是根據標準氣壓將膠水壓出來，手執出膠頭在商品物件灌膠的地區注漿，沒有機械設備一部分做為輔助挪動。多適合客戶產品品種多，規格型號轉變大，不可以大批量生產的物件。

自動灌膠機，最先而言在自動化程度上應遠遠地高過半全自動點膠機，在原來手動式灌膠機的基本上提升了分子熱運動一部分，與此同時儲塑料桶上還配置了加溫、拌和、真空包裝的作用，可以合理的處理在灌膠全過程中發生的金屬拉絲、汽泡等狀況。機械設備一部分可以的完成三軸健身運動，完成室內空間內隨意部位的灌膠。